排水管道檢測已有很長的歷史，傳統(tǒng)的管道檢測方法有很多，伴隨著科技的不斷進步，對排水管道的檢測方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法，逐漸向先進的閉路電視檢測法過渡管道,既CCTV檢測系統(tǒng)。

CCTV檢測的基本方法

排水管道電視檢測是采用一個閉路電視系統(tǒng)（Closed Circuit Television），通過控制在管道內(nèi)行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像進行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。

管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作。

常用CCTV檢測設(shè)備:E36B+管道潛望鏡、SINGA200管道機器人、SINGA300管道機器人

CCTV管道檢測的步驟及注意事項

CCTV檢測的基本步驟如下：

收集資料現(xiàn)場勘察------編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統(tǒng)進行檢測并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù)，出檢測報告------驗收數(shù)據(jù)準確度---提交評估報告。

（1）管道檢測前搜集的資料如下：a)該管線平面圖。b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。c)已有該管道的檢測資料。

（2）現(xiàn)場勘察資料如下：a) 察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b) 開井目視水位、積泥深度及水流。c) 核對資料中的管位、管徑、管材。

（3）確定檢測技術(shù)方案：a) 明確檢測的目的、范圍、期限。b) 針對已有資料認真分析確定檢測技術(shù)方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；對已存在的問題如何解決；制定安全措施等

（4）管道竣工驗收檢測前技術(shù)要求：a) 應(yīng)將管道進行嚴密性試驗，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。b) 檢測前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過管徑的5%。c) 檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。

（5）管道修復(fù)檢測前技術(shù)要求：a)首先應(yīng)將需檢測的該管道進行沖洗工序。b)檢測前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機車所攝錄的影像資料清晰，檢測準確。c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。